博鱼机械设备故障诊断技术越来越受到重视和发展的原因是随着科技和生产的发展，机械设备的工作强度不断增加，生产效率和自动化程度越来越高，设备比较复杂。越来越紧密，往往是某个地方的小故障，引发连锁反应，对整个设备乃至与设备相关的环境造成灾难性的破坏。例如1973年美国三哩岛核电站堆芯损坏事故、1985年美国“挑战者”号航天飞机坠毁、印度博帕尔农药厂异氰酸甲酯毒气泄漏等。 1984年，1986年前苏联、埃尔诺贝利核电站泄漏事故、1986年欧洲莱茵河化学工业污染事故瑞士等重要设备意外停机造成的损失极为严重。一台乙烯球罐停产一天，产值500万元，利润200万元，大型化纤设备停产1小时，产值80万元。

大型汽轮发电机组振动监测机械设备故障诊断机械设备故障诊断，投资收益比为171。设备诊断技术越来越受到重视和发展的另一个重要原因是它可以改革维修制度，节省大量维修费用。据日本数据显示，采用诊断技术后，每年设备维护成本降低20%~50%，停机时间减少75%。设备诊断技术包括以下五个方面。1.正确选择与测量设备状态相关的特征信号 2.正确从特征信号中提取有关设备状态的有用信息 3.根据症状正确诊断设备状态 状态分析 5. 2 1.2 设备故障信息采集与检测方法 设备故障信息采集与检测方法 设备故障信息采集与检测方法 设备故障信息采集与检测方法 1.2.1 设备故障信息采集方法 设备故障信息获取方法 设备故障信息获取方法 设备故障信息获取方法1-11、直接观察法2、参数测量法3、磨损残留量测量4、设备性能指标测量1.2．二、设备故障的检测方法 1.

2-特性分析法 对上述测得的振动量进行时域、频域、时频域分析，确定各种机械故障的内容和性质。3-模态分析及参数辨识方法利用实测振动参数辨识机械零件的模态参数，判断故障原因及部位。34冲击能量和冲击脉冲的确定方法 共振解调技术用于确定滚动轴承的失效。5-声学法  通过机器噪声的测量，可以了解机器的运行情况，找出故障的根源。2. 材料裂纹和缺陷损伤的故障检测  1超声波探伤法 该方法成本低、厚度大、速度快、对人体无害，主要用于检测平面缺陷。2-X射线检测法主要采用X射线。该方法主要用于显示体积缺陷，适用于所有材料，测量成本高，对人体有一定的伤害，使用时应注意。3穿透探伤法主要有荧光穿透和彩色穿透两种。该方法操作简单，成本低，适用范围广，可直观显示，但仅适用于有表面缺陷的损伤类型。4-磁粉探伤法  该法使用方便，比渗透探伤法灵敏，可检测近表面缺陷机械设备故障诊断，但仅适用于铁磁性材料。5-涡流探伤法 该方法对封闭在材料表面下的缺陷具有较高的检测灵敏度。属于电气测量方法，易于实现自动化和计算机处理。6-激光全息检测法，是1960年代发展起来的一种技术，可以检测各种蜂窝结构、叠层结构、高压容器等。

博鱼7微波检测技术它也是近几十年发展起来的新技术。其对非金属的穿透能力远大于超声波方法。它的特点是快速和简单。它是一种非接触式无损检测。8-声发射技术，主要监测和评估大型构件结构的完整性，可对缺陷的生长进行动态实时监测，检测灵敏度高。目前，压力容器、核电站、关键设备及放射性物质泄漏、管道焊接缺陷的检测已得到广泛应用。3. 设备零部件材料磨损腐蚀故障检测  1-光纤内窥镜技术  采用专用的光纤内窥镜检测仪，直接观察材料表面的磨损和状况。2油品分析技术油品分析技术可分为两类。一是油品本身理化性质的分析，二是油品污染程度的分析。具体方法包括光谱分析和铁谱分析。44、温度、压力、流量变化引起的故障检测 1.

2-往复机械诊断技术，包括内燃机、往复式压缩机和泵等。3-工程结构诊断技术，如海洋平台、金属结构、框架、桥梁、集装箱等。4-诊断技术用于车辆和设备，如飞机、火箭、宇宙飞船、轮船、火车、汽车、坦克、火炮、装甲车等。 5-通信系统诊断技术，如雷达、电子工程等。 6-工艺流程诊断技术主要包括生产流程、输送装置和冶金压延设备。1.3.3 信息抽取方法分类 信息抽取方法分类 信息抽取方法分类 信息抽取方法分类 1．功能分析法 2、统计分析法分类 根据状态诊断方法，诊断方法根据症状与状态的关系可分为以下几种。1.比较诊断法 2.功能诊断法 如果症状与状态之间存在定量的功能关系，则可以在得到症状后通过相应的功能关系来计算状态。53、在逻辑诊断法中，如果症状与状态之间存在逻辑关系，则在得到症状后，可以利用相应的物理或数学逻辑关系推理确定相关状态。4.统计诊断方法一般模式识别理论中的统计模式方法，当症状和状态之间存在统计关系时使用它。5. 模糊诊断法 6. 智能诊断法 1.4 机械设备故障诊断技术发展概况  是1960年代以后发展起来的。

1967年，在NASANASA的倡导下，由美国海军研究办公室ONR主持的美国机械故障预防组MFPG积极从事故障诊断技术的研究与开发。在航空运输方面，美国在可靠性维护管理的基础上，对飞机进行了大规模的状态监测，开发了计算机控制的飞机数据系统。这些技术已广泛应用于波音747等巨型客机，可大大提高飞行安全性。据统计，世界客机每亿人公里死亡率已从1960年代的0.6左右下降到1970年代的0.2左右。在旋转机械的故障诊断方面，美国西屋公司是最先开发的。1976年至1990年发展成为汽轮发电机组网络化智能故障诊断专家系统。在 1960 年代末和 1970 年代初机械设备故障诊断，以 RACollacott 为首的英国机械健康监测中心开始开发诊断技术。设备诊断技术在其他一些欧洲国家也取得了长足的进步。它们的广度虽然不大，但在某一方面都具有特色或领先，如瑞典的SPM轴承监测技术、挪威的船舶诊断技术、丹麦的振动技术等。和谐排放技术等。在 1960 年代末和 1970 年代初，以 RACollacott 为首的英国机械健康监测中心开始开发诊断技术。设备诊断技术在其他一些欧洲国家也取得了长足的进步。它们的广度虽然不大，但在某一方面都具有特色或领先，如瑞典的SPM轴承监测技术、挪威的船舶诊断技术、丹麦的振动技术等。和谐排放技术等。在 1960 年代末和 1970 年代初，以 RACollacott 为首的英国机械健康监测中心开始开发诊断技术。设备诊断技术在其他一些欧洲国家也取得了长足的进步。它们的广度虽然不大，但在某一方面都具有特色或领先，如瑞典的SPM轴承监测技术、挪威的船舶诊断技术、丹麦的振动技术等。和谐排放技术等。s SPM轴承监测技术、挪威船舶诊断技术、丹麦振动技术。和谐排放技术等。s SPM轴承监测技术、挪威船舶诊断技术、丹麦振动技术。和谐排放技术等。

博鱼1983年，原国家经济委员会发布了《国有工业运输设备管理试行条例》。1987年，国务院正式颁布了《全民所有制工业运输企业设备管理条例》。规定“企业应积极采用先进的设备管理方法和维修技术：采用基于设备状态监测的设备6维修方法”。 第二章 第二章 第二章 机械故障诊断中的信号分析与处理 机械故障诊断中的信号分析与处理机械故障诊断 机械故障诊断中的信号分析与处理 2．1 机械物理信号分析基础知识 机械物理信号分析基础知识 机械物理信号分析基础知识 机械物理信号分析基础知识 信号可按图2-1进行分类。2-11。确定性信号 描述系统状态的状态变量可以用确定时间函数来表示。周期信号包括简单的谐波信号和复杂的周期信号。非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。准周期信号也是由一些不同离散频率的简谐波信号合成的信号，但它不具有周期性。在其简谐分量中，一个分量与另一个分量的频率比总是一个无理数。瞬态信号的时间 函数是各种脉冲函数或衰减函数。2、用随机信号描述系统状态的状态变量不能用精确的时间函数来表示，不能确定某一时刻状态变量的准确值。

对于处于过渡状态的机械系统，其信号往往是非平稳的。这三种随机信号是这样的，如果信号的均值、方差和高阶矩机械设备故障诊断，包括峰度、偏度等，在某一时刻保持不变，则信号是平稳的。如果不考虑高阶矩，则只考虑高阶矩。均值和方差，而这两个参数保持不变，就说信号是弱平稳的。2.1.2 随机过程的数值特征 随机过程的数值特征 随机过程的数值特征 1. 数学期望均值函数- ( )∫ ∞ ∞− ==2),(][)(dxtxpxtXEtxµ 2, 均方值 ∫∞ ∞− ==222x),()]([dxtxpxtXEψ 3, 方差均方误差值-∫∞∞−=−==- 222x),

博鱼2.1.3 测量数据分析处理方法分类 测量数据分析处理方法分类 测量数据分析处理方法分类 测量数据分析处理方法分类 编辑测试去除奇异点零意义消除趋势项等 2-二次处理，如数据压缩和变换。因为信号的频率结构更能反映事物的本质，所以快速傅里叶变换、FFT-得到了广泛的应用。8.3-最终处理 获得最终有用的信息并显示、记录和打印。2. 按方法划分  1-在线处理  2- 离线处理 3. 按手段划分  1-模拟分析 2-数字分析 2. 2 检测信号的时域分析方法 检测信号的时域分析方法 时域分析方法 检测信号的时域分析方法 称为幅域分析。2、故障诊断的动态指标。平均 ∫=T xdttxT0 )(1µ ∫i=T xdttxTxi0 )(1µ if signal) (tx 的离散值),, 2 ,