博鱼无人机电力巡线方案及技术现状

一、我国电力线路发展及无人机巡线技术现状

随着我国经济的快速发展，对能源的需求不断增加无人机电力巡线招标，超高压、大容量的电力线路正在大幅扩建。到2020年，我国将建成15个特高压直流输电项目无人机电力巡线招标，成为世界上直流输电项目最多、线路最长、容量最大的国家。随着输电高压等级的不断提高和输电线路长度的不断增长，输电巡线作业的安全、稳定、高效运行变得越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，地形复杂，自然环境恶劣。输电线路设备长期暴露在野外，是由持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、结冰和人为因素造成的。掉塔、断股、磨损、腐蚀、跳动等现象必须及时修复或更换。

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传统的人工巡线方式不仅工作量大、条件困难，尤其是山区、跨大河的输电线路巡线，以及冰灾、洪水、地震、滑坡、夜间等情况下的巡线。时间长，人工成本高，难度大。部分线路区域和部分巡检项目的人工巡检方式仍难以完成。使用无人机进行电力巡线，已成为国内外电网运维单位的共识。

目前无人机电力巡线招标，可用于电力线路巡检应用的无人机有直升机、多旋翼、固定翼三种。同时，无人直升机机械结构复杂，安全要求高，旋翼危险，对操作人员也有相应的要求。比较高，风险比较大，存在一些安全问题无人机电力巡线招标，成本略高。因此，操作更简单、更安全、更经济。中小型电动固定翼和多旋翼无人机越来越受到行业青睐。

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二、无人机在电力巡线领域的应用

用户可以查看线路走廊的三维地形、线路及其下垫面的垂直和水平平面图、正射影像图、物体与线路的距离图，以及图像和通过软件进行距离预警和测绘，危险区域一目了然。并且可以输出距离线路一定距离的危险点。用户还可以直接测量图像上任意两点之间的真实距离，或者从平面图中精确测量感兴趣对象与线之间的距离，还可以对危险点进行地理定位无人机电力巡线招标，从图像地图中了解实际情况正在发生。

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DSM 和 3D 模型叠加

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DSM 和 3D 模型叠加

2.2、远距离实时监控型和全天候实时摄影型可加装RGB摄像头获得高精度摄影，可用于电力线电力线路的灾害监测和日常巡查。电力线路发生故障后及时进行灾害监测。巡检路段是发生故障的路段或整条线路。根据灾害或防护行动情况，预先判断故障点可能出现的航路段，无人机以最快速度直接飞行。在可能发生事故的位置，以最短的时间找到故障点，绕故障点飞行，实现对疑似故障区的精细检查。

2.3、长距离激光测距式可挂载激光雷达传感器，扫描速度快，35万次/秒，扫描精度高，距离精度可达10mm，是世界先进的激光扫描技术（ RIEGL 技术）。无人机是利用高精度航测测绘技术和先进的无人机控制技术，对输电线路环境进行定量测量和定性分析预警的全新线路巡检系统。可应用于电力巡检作业，实现输电线路的精细化巡检作业，更准确地判断和表征故障和缺陷。可实现长距离输电线路的高精度信道测量、线路铁塔的塔倾和沉降检测、线路下垂预警、线路周边树木、山体、地质灾害对线路的威胁预警。可有效实现定量检测和早期预防，避免输电线路故障的发生，为线路安全运行保驾护航。

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